经典PLC称重模块

称重模块使用说明

一、产品型号列表与外观尺寸

型号	功率（DC24V）	外形尺寸
H01WG	0.2A	25x95x65
H02WG	0.3A	25x95x65

① 端子定义	⑥ 可插拔端子
② 称重状态指示灯	⑦ 模块扩展口
③ 模块型号	⑧ 模块铭牌
④ PWR电源指示灯、LINK模块通讯指示灯	⑨ 35mmDIN导轨
⑤ 导轨卡扣

二、指示灯说明

1.xxPWR：xx电源指示灯，绿色。常亮 - 电源正常；不亮 - 电源异常。

2.xx称重状态指示灯：xx：0：常亮 - 净重；不亮 - 毛重；1：常亮 - 空载；2：常亮 - 超出重量上限；3：常亮 - 测量稳定。

3.xxLINK：xx状态指示灯。三色（红色、黄色、绿色）。如下：

参考处理方式	模块总线状态	ERR指示灯状态
正常	模块无通讯	不亮
	主机已识别模块且无通讯	绿色常亮
	串口或并口通讯	绿色抖动：指示灯亮30ms灭30ms
并行总线供电不足，需接外供电源	无并口或串口通讯	黄色闪烁：指示灯亮 0.5s 灭0.5s
	有并口或串口通讯	黄色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s抖动0.5s
固件升级失败，重新升级模块固件	无并口或串口通讯	红色闪烁：指示灯亮 0.5s 灭0.5s
	有并口或串口通讯	红色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s抖动0.5s
硬件故障，需返厂维修	无并口或串口通讯	红色常亮
	有并口或串口通讯	红色抖动：指示灯亮30ms灭30ms

三、电源规格

项目	DC直流电源
输入电压	DC24V -15%~+20%
电源频率	——
瞬间电涌	MAX 20A 1.5ms @24VDC
允许瞬间断电时间	10ms以内
隔离方式	无电气隔离
电源保护	直流输入电源极性反接、过压保护

四、产品环境规格

项目	环境规格
温度/湿度	工作温度：0~+55 ℃ 储存温度：-25~+70 ℃ 湿度：5~95%RH，无凝露
抗振动能力	1057Hz振幅0.075mm，57Hz150Hz加速度1G，X、Y、Z三轴方向各10次
抗冲击能力	15G，持续11ms，X、Y、Z三轴方向各6次
抗干扰能力	DC EFT：±2500V，浪涌：±1000V
使用环境	防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境

五、主要参数

项目	规格说明
供应电源	24VDC±20%，0.2A
A/D 转换方法	24Bits △ Σ
A/D 转换速度	7.5/15/30/60/120/240/480/960Hz可选
内部分辨率	24bits
线性误差	静态称重≤ 0.02% FS
激励电压	5VDC ±5% , 125mA ( 可接 8 个 350 Ω 荷重元 )
传感器特征值	1mV/V~5 mV/V
适合感应器形式	4 线制或 6 线制荷重单元(Load Cell)
连接传感器最大距离	100米

六、传感器-称重模块接线图

七、多个传感器并联接线图

八、端子配线图

九、模块参数表（CR 号即对应的 Modbus 寄存器地址）

注：CR 号就是对应的 Modbus 寄存器地址。单路 H01WG 模块参数表范围为 00H-4FH，H02WG 模块参数表范围为 00H-8FH。

CR号（16 进制） 即通讯地址	功能说明	属性	出厂值	备注
00H	低字节为模块代码，高字节高3位为子ID号，高字节低5位为版本号	R	xxxx
01H	通讯地址	R/W	1	范围：1-247
02H	通讯协议 低字节低4位: 0-N,8，2 For RTU 1-E,8，1 For RTU 2-O,8，1 For RTU 3-N,7，2 For ASCII 4-E,7，1 For ASCII 5-O,7，1 For ASCII 6-N,8，1 For RTU 低字节高4位: 0-2400 1-4800 2-9600 3-19200 4-38400 5-57600 6-115200	R/W	48 （19200， N,8，2 RTU
03H	模块名称	R/W
04H	模块名称	R/W
05H	模块名称	R/W
06H	模块名称	R/W
07H	IP地址　 默认：192.168.1.111	R/W	0x016F
08H	IP地址　 默认：192.168.1.111	R/W	0xC0A8
09H	月日	R
0AH	年批号	R
0BH	高字节子网掩码（b3b0,1表示255，0表示0，如子网掩码255.255.255.0，b3b0=1110）， 低字节厂商代码 HW	R/W		低字节不可修改
0CH	验证码	R
0DH	流水号低字	R
0EH	流水号高字	R
0FH	错误代码 0:正常 1:非法固件身份 2:固件不完整 3:系统数据访问异常 4:无外部 24V 电源	R
10H	通道1平均重量	R
11H	通道 1 状态代码： bit0：空载（零点重量） bit1：超出重量上限 bit2：测量值稳定 bit3~15：保留	R
12H	通道1实时重量	R
13H	通道1使用32位显示标志位： 0：重量16位显示 1：重量32位显示	R/W	0
14~15H	通道1实时重量32位值 14H：32位低字 15H：32位高字	R	0
16~17H	通道1平均重量32位值 16H：32位低字 17H：32位高字	R	0
18H	通道 1 皮重重量低字	R/W	0	16位只用到18H，32位用到18H19H
19H	通道 1 皮重重量高字	R/W	0
1AH	通道 1 控制设定 bit0：保留 bit1：毛重/净重显示，0-毛重，1-净重 bit2~15：保留	R/W	0	切换当前显示的重量为毛重或者净重, 计算中使用18H、19H 的值作为皮重
1BH	通道 1 采样频率 0-7.5Hz，1-15Hz，2-30Hz，3-60Hz，4-120Hz, 5-240Hz，6-480Hz，7-960Hz	R/W	2	范围：0~7
1CH~1DH	保留	R
1EH	通道 1 平均次数	R/W	10	范围：1~100
1FH	通道 1 滤波比例	R/W	2	范围：0~5
20H	通道 1 稳定检查次数	R/W	5	范围：1~500
21H	通道 1 稳定检查范围	R/W	10	范围：1~1000
22H	通道 1 零点跟踪强度 0 :表示关闭零点跟踪功能 其他:用于零点跟踪的强度(绝对值)	R/W	0	绝对值，范围：0~200
23H	通道 1 零点判断范围	R/W	10	绝对值，范围：0~10000
24H	通道 1 重量上限可设定最大重量值，当量测值超出设定值时会记录错误码	R/W	32767
25H	通道 1 皮重读取（设定） 16位显示时，读取当前的重量值（10H）作为皮重的重量值，存于18H 32位显示时，读取CR16H、CR17H作为皮重z值，存于18H、19H	R/W	0	0：无操作 1：读取重量值作为皮重， 存放于 18H、19H 其他：无效
26H	通道1调校重称指令，支持最大3段校准 写入值1：进入校准模式并且清零当前平均重量值 写入值2：结束校准过程	R/W	0	在使用前，需先按照步骤完成重量调校
	使用者校称步骤（16位）： Step1：称重单元上不放任何砝码 Step2：CR26H写入值1，进入校准模式 Step3：第1段校准，在称重单元上加上一个标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR27H Step4：如果需要第2段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR29H，如果不需要则到Step6 Step5：如果需要第3段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR2BH，如果不需要则到Step6 Step6：CR26H写入值2，结束校准过程
	使用者校称步骤（32位）： Step1：称重单元上不放任何砝码 Step2：CR26H写入值1，进入校准模式 Step3：第1段校准，在称重单元上加上一个标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR27H 28H Step4：如果需要第2段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR29H 2AH，如果不需要则到Step6 Step5：如果需要第3段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR2BH 2CH，如果不需要则到Step6 Step6：CR26H写入值2，结束校准过程
27H	通道 1 第1 段砝码基点重量值的低字	R/W	2000
28H	通道 1 第1 段砝码基点重量值的高字	R/W	0
29H	通道 1 第2 段砝码基点重量值的低字	R/W	0
2AH	通道 1 第2 段砝码基点重量值的高字	R/W	0
2BH	通道 1 第3 段砝码基点重量值的低字	R/W	0
2CH	通道 1 第3 段砝码基点重量值的高字	R/W	0
2DH	通道1自动去皮范围	R/W	0
2EH	通道1重量上限低字节（32Bit显示用）	R/W	32767
2FH	通道1重量上限高字节（32Bit显示用）	R/W	32767
30H~4FH	保留	R	0
50H	通道 2平均重量	R
51H	通道 2 状态代码： bit0：空载（零点重量） bit1：超出重量上限 bit2：测量值稳定 bit3~15：保留	R
52H	通道 2实时重量	R
53H	通道2使用32位显示标志位： 0：重量16位显示 1：重量32位显示	R/W	0
54~55H	通道2实时重量32位值 54H:32位低字 55H:32位高字	R
56~57H	通道2平均重量32位值 56H:32位低字 57H:32位高字
58H	通道 2 皮重重量低字	R/W	0	16位只用到58H，32位用到58H59H
59H	通道 2 皮重重量高字	R/W	0
5AH	通道 2 控制设定 bit0：保留 bit1：毛重/净重显示，0-毛重，1-净重 bit2~15：保留	R/W	0	切换当前显示的重量为毛重或者净重， 计算中使用58H、59H 的值作为皮重
5BH	通道 1 采样频率 0-7.5Hz，1-15Hz，2-30Hz，3-60Hz，4-120Hz, 5-240Hz，6-480Hz，7-960Hz	R/W	2	范围：0~7
5CH~5DH	保留	R
5EH	通道 2 平均次数	R/W	10	范围：1~100
5FH	通道 2 滤波比例	R/W	2	范围：0~5
60H	通道 2 稳定检查次数	R/W	5	范围：1~500
61H	通道 2 稳定检查范围	R/W	10	范围：1~1000
62H	通道 2 零点跟踪强度 0 :表示关闭零点跟踪功能 其他:用于零点跟踪的强度(绝对值)	R/W	0	绝对值，范围：0~200
63H	通道 2 零点判断范围	R/W	10	绝对值，范围：0~10000
64H	通道 2 重量上限可设定最大重量值，当量测值超出设定值时会记录错误码	R/W	32767
65H	通道 2 皮重读取（设定） 16位显示时，读取当前的重量值（10H）作为皮重的重量值，存于58H 32位显示时，读取CR56H、CR57H作为皮重z值，存于58H、59H	R/W	0	0：无操作 1：读取重量值作为皮重， 存放于 58H、59H 其他：无效
66H	通道1调校重称指令，支持最大3段校准 写入值1：进入校准模式并且清零当前平均重量值 写入值2：结束校准过程	R/W	0	在使用前，需先按照步骤完成重量调校
	使用者校称步骤（16位）： Step1：称重单元上不放任何砝码 Step2：CR66H写入值1，进入校准模式 Step3：第1段校准，在称重单元上加上一个标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR67H Step4：如果需要第2段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR69H，如果不需要则到Step6 Step5：如果需要第3段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR6BH，如果不需要则到Step6 Step6：CR66H写入值2，结束校准过程
	使用者校称步骤（32位）： Step1：称重单元上不放任何砝码 Step2：CR66H写入值1，进入校准模式 Step3：第1段校准，在称重单元上加上一个标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR67H 68H Step4：如果需要第2段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR69H 6AH，如果不需要则到Step6 Step5：如果需要第3段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入CR6BH 6CH，如果不需要则到Step6 Step6：CR66H写入值2，结束校准过程
67H	通道 2 第1 段砝码基点重量值的低字	R/W	2000
68H	通道 2 第1 段砝码基点重量值的高字	R/W	0
69H	通道 2 第2 段砝码基点重量值的低字	R/W	0
6AH	通道 2 第2 段砝码基点重量值的高字	R/W	0
6BH	通道 2 第3 段砝码基点重量值的低字	R/W	0
6CH	通道 2 第3 段砝码基点重量值的高字	R/W	0
6DH	通道2自动去皮范围	R/W	0
6EH	通道2重量上限低字节（32Bit显示用）	R/W	32767
6FH	通道2重量上限高字节（32Bit显示用）	R	0
70H~9EH	恢复到出厂缺省参数	R/W	1	默认值为1，往该CR写入值0，可恢复可配置CR的出厂参数，需重上电才会生效。

十、扩展模块的安装

在安装时，请安装在封闭式之配电箱内，其周围应保持一定的空间（如右图所示），以确保 PLC 能良好地进行散热。 导轨安装方式：使用标准 35mm 导轨。

xx镙丝安装方式xx：每台主机或扩展模块均有两个螺丝定位孔，其孔径为 4.5mm，定位孔的位置及间距请参考产品外型尺寸图。 不管用何种安装方式，为确保 PLC 能正常良好地进行散热，防止温度升高，切勿将 PLC 安装在柜内靠近柜壁的底部、上部及垂直方向安装。

扩展模块的连接方法 扩展模块与主机间或扩展模块与扩展模块间的连接是用总线方式实现，每一个扩展模块在出厂时都自带有一根用于连接到上一个模块的扩展连接线。连接方法：翻开其上一个模块（主机或扩展模块）右侧扩展接口，将扩展连接线插入到扩展接口中，插牢后将扩展接口的小翻盖按下使其复位，此模块右侧的 扩展接口作为下一个扩展用。如此依次连接所有的扩展模块。

称重模块应用实例

一、示例程序

请点击此图标下载示例程序。

提示

以下内容对 H01WG 与 H02WG 1 通道进行说明，1、2 通道使用方法一致，只要变更下 CR 号为第二通道对应值即可，在此不再赘述。

二、模块通过主机并口扩展

1.模块供电

海为所有的扩展模块都不需要外部供电，直接由主机并口供电即可。

PLC 主机如果是 24VDC 供电，外部开关电源给主机供电，主机通过并口给模块供电，模块供电实质也是取自外部开关电源， 所以模块就无需再外部供电。如果扩展模块出现供电不足（模块上的 PWR 灯不亮），说明外部开关电源容量不够，此时正确的做法是：只需把外部开关电源功率放大即可（即换个功率大的开关电源）。

PLC 主机如果是 220VAC 供电，主机通过并口给模块供电，扩展模块不需要接外部供电；如果扩展模块出现供电不足（模块上的 PWR 灯不亮），此时正确的做法是：只要单独拿一个开关电源给供电不足的模块供电即可（这种情况一般只在扩展模块数量很多，外部负载非常大情况）。

海为模块可做远程 IO 使用，这样就可以不受系统点数扩展限制，可分布式安装，减少布线以及解决由于传统布线距离过长带来的干扰问题。当模块作为远程 IO 使用时，则需要给模块外部供电，模块外部供电为 24VDC 。

2.称重模块使用一般思路

当我们拿到称重模块，或者当现场模块固定好后：

第一步，校称。校称完就可以直接读取重量，并且可以设置重量值为 16 位数据还是 32 位数据。

第二步，读取重量。重量分为平均重量和实时重量，一般我们都是读取平均重量。

第三步，称重的稳定度和响应度调节。影响以上两个因素的有采样频率、平均次数以及滤波比率。所以我们可以调节以上三个参数来实现稳定度和响应度的调节。

第四步，为了方便用户使用，我们还提供了称的状态值，比如当前称为空载、超出重量上限或者测量值稳定等状态，实现现场称的自动判断控制。同时称还具有毛重设置、零点跟踪、自动去皮等功能也非常实用。

xx以下来介绍称重模块编程以及实际使用。xx

3.硬件配置

本例，主机为 N40S2T，带一个称重模块，所以硬件配置如下：

4.重量 16 位/32 位模式切换

模块重量 16 位显示和 32 位重量显示两种模式，以通道一为例，可以通过 CR13H 来实现 16 位/32 位重量切换，给 13H 写 0 显示为 16 位显示模式，写 1 则为 32 位显示模式，程序示例如下 ：

5.校准方法以及程序示例

称重模块支持三段校准，可以实现多量程一次校秤。以通道 1 为例，校称步骤如下：

使用者操作步骤：

Step1：称重单元上不放任何砝码 ；

Step2：CR26H 写入值 1，进入校准模式；

Step3： 第 1 段校准，在称重单元上加上一个标准砝码，16 位校秤将目前底盘上的砝码重量写入 CR27H，32 位校秤的话则写入 CR27H 和 CR28H,如果不需要多段校准则到 Step6；

Step4：如果需要第 2 段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，16 位校秤将目前底盘上的砝码重量写入 CR29H，32 位校秤的话则写入 CR29H 和 CR2AH,如果不需要多段校准则到 Step6；

Step5：如果需要第 3 段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，6 位校秤将目前底盘上的砝码重量写入 CR2BH，32 位校秤的话则写入 CR2BH 和 CR2CH,如果不需要则到 Step6；

Step6：CR26H 写入值 2，结束校准过程。

多段校称程序示例如下：

32 位多段校称程序示例如下：

6. 读取当前重量

模块读取的重量分为平均重量和实时重量，一般我们都是读取平均重量。16 位平均重量的 CR 为 10H,16 位实时重量的 CR 为 12H。 程序示例如下所示

32 位平均重量的 CR 为 16-17 H,32 位实时重量的 CR 为 14-15H,示例程序如下所示

7. 称重值的稳定度与响应度调整

模块读取的重量的稳定度和响应度调节会根据实际应用场合不同有不同的需求，而影响这两个因素有采样频率、平均次数以及滤波比率。所以我们可以调节以上三个参数来实现稳定度和响应度的调节。

xx1BH：采样频率xx，即一秒采样次数，比如 1BH=3，即一秒内采集 50 次重量。采样次数越快，平均值计算也越快，所以称重的平均值和实时重量也更新越快。但是稳定度就会随着采样次数的加快而降低。

xx1FH：滤波比率xx，该寄存器值越大，滤波比例越大，使得平均重量值（10H）越稳定，但延迟会加大，灵敏度降低。滤波的功能即是将剧烈变化的突变值滤除，使所得到的滤波平均值不会被剧烈变化的突变值影响。滤波比例范围为 10% ~ 50%。默认为 2，即 20%，假设平均次数为 10，那么系统会对采集到数据的 10 个数据进行从大到小排列，滤波比率 20%，就是会筛除 2 个数据，即去掉一个最大值，再去掉一个最小值，最后得到一个平均值。

xx1EH：平均次数xx，该寄存器值越大，取样个数越多，使得平均重量值（10H）越精确，但是更新速度就会变慢。默认为 10，即每采集到 10 个重量数据，就求一次平均值并且更新平均重量。

8.毛重与净重

1、把 25H 的值写为 1，重量值为 16 位显示时，读取当前的 16 位重量值（10H）作为皮重的重量值，读取重量值作为皮重，；存放于 18H，重量值为 32 位显示时，读取当前的 32 位重量值（16H 17H）作为皮重的重量值，存放于 18H,19H 中。

2、18H、19H 存放皮重值。

3、启用控制设定。由 1AH 的 Bit1 位来控制。Bit1=0 -毛重，Bit1=1 -净重。 切换当前显示的重量为毛重或者净重，计算中使用 18H(16 位)/18H19H(32 位)的值作为皮重 。

9.自动去皮 2DH （每 5S 判断一次）

称重平台或者设备由于称重过程中，造成灰尘或者余料散落，造成平台在没有放置任何称重物品的情况下，造成出现当前重量不为零的时候，如果使用自动去皮功能，只要当前重量小于设置的自动去皮重量 2DH 值，则称重模块会对当前值进行自动去皮

10.称重状态

模称重块还会对秤的状态进行判定，记录到专门的 CR 寄存器 11H，11H 状态代码如下：

Bit0: 当该位为 1 时，表示称重单元上为空载状态，设置空载判断范围在 CR 23H 上。

Bit1: 当该位为 1 时，表示称重单元上负重超出设定重量上限，重量上限 CR 为 24H。

Bit2: 当该位为 1 时，表示称重单元的测量达到稳定状态，稳定判断的范围值与检查次数在 20H 与 21H 上。

各状态可以把寄存器的值用 WTOB 指令转换到位，进行快速查看。

11.稳定检查功能

当物品被放置在称重模块上测量重量时，可以利用稳定检查功能知道当前的测量值是否已经稳定：

如果测量值的变化幅度在 21H 所设定的稳定范围之内, 11H 测量值稳定的 Bit 会被置为 1。

当量测值的变化幅度超出所设定的稳定范围之外，11H 量测值稳定的 Bit 会被置为 0 ，直到稳定检查次数 20H 都在稳定范围之内。11H 量测值稳定的 Bit 会再被置为 1。

例如：量测时间为 10ms,稳定检查次数设为 10 次，稳定检查范围为 10,当变化幅度超出 10,该量测值为不稳定,即 11H 测量值稳定 Bit 会被置为 0 ,当 100ms 之内(10\x10ms)跳动范围皆在 10 之内,该量测值稳定 Bit 会再被置为 1。(建议控制时，先判断目前的量测值是否稳定再进行控制)。

12.零点跟踪功能

零点跟踪与地址 22H 和 23H 有关系。

22H 通道 1 零点跟踪强度；0 :表示关闭零点跟踪功能；其他则用于零点跟踪的强度(绝对值)。

一般情况下，我们校称好了，就显示为 0。但是有时由于设备抖动等原因，会有一个小的数值波动，这个波动范围我们规定如果在 22H 设置的范围内，我们就判定还是为 0 值。

13.恢复出厂缺省参数

恢复出厂缺省参数为 CR 9FH 寄存器，正常运行时该 CR 会保持为 1，需要恢复出厂值时往 CR[159]写 0，之后重新上电就会恢复出厂值。

可恢复的 CR 包括：

1. 32 位显示[CR19/CR83]  （0/16 位显示）

2. 皮重值[CR24 25/CR88 89]（0）

3. 毛/净重显示[CR26/CR90]（0/毛重）

4. 自动去皮范围[CR45/CR109]（0）

5. 采样频率[CR27/CR91]（2/30Hz）

6. 平均次数[CR30/CR94]（10）

7. 滤波比例[CR31/CR95]（2）

8. 稳定检查次数[CR32/CR96]（5）

9. 稳定检查范围[CR33/CR97]（2）

10. 零点判断范围[CR35/CR99]（10）

11. 重量上限[CR36/CR100]（32767）

12. 零点跟踪强度[CR34/CR98]（0）

13. 通道 1 和 2 基点重量值 1 低字节[CR39/CR103]（2000）

14. 通道 1 和 2 基点重量值 1 高字节[CR40/CR104]（0）

15. 通道 1 和 2 基点重量值 2 高低字节[CR41 42/CR105 106]（0）

16. 通道 1 和 2 基点重量值 2 高低字节[CR43 44/CR107 108]（0）

三、模块做远程 IO 使用（H01WG）

Haiwell（海为）PLC 的扩展模块带有一个 RS485 通讯口（部分型号带以太网通讯接口），既支持并行总线（用扩展总线挂到 PLC 主机的并行接口）也支持串行总线（用 RS485 通讯口与 PLC 主机的通讯口联网，主机使用通讯指令控制远程模块），当用串行总线进行扩展时（即远程 IO 模块），不受系统点数的扩展限制，可分布式安装。

分布式安装对有大量分散的开关量或者模拟量信号（温度、湿度、压差、风量、流量、风机转速、阀门开度等）需要进行采集和监控的系统极为重要，轻松实现分布式安装控制且可无限制点的扩展，极大地提高了控制系统的配置灵活度及日后的控制扩展能力，减少了各种信号的布线量，同时也减小了因模拟量信号线过长带来的干扰问题，节省工程投资成本。

接下将介绍扩展模块做远程 IO 使用要点与技巧。

1.模块供电

称重模块做远程 IO 使用时，为 24VDC 外部开关电源直流供电，模块供电正常，PWR 指示灯亮。

2.通讯接口介绍

称重模块 H01WG 带 RS485 接口。

3.通讯协议与缺省参数

RS485：支持标准 Modbus RTU/ASCII 协议，可与任何支持 Modbus 协议的组态、触摸屏、文本、PLC 等第三方上位机通讯。

其中:

xx软地址：xx通过编程软件-远程工具设定的地址，地址范围 1-247，缺省值为 1；

xx波特率：xx2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 可选；

xx资料格式：xxN，8，2 RTU、 E，8，1 RTU、  O，8，1 RTU、  N，8， 1 RTU、E，7，1 ASCII、 O，7，1 ASCII、  N，7，2 ASCII 可选。

xxRS485 缺省参数：xx19200，N 8 2 RTU，站号为 1。

4.模块做远程 IO 使用时，模块通讯参数配置方法介绍

远程 IO 参数配置有三种方法：

① 可以通过编程软件-工具-远程模块进行配置（推荐）；

② 可以通过把模块通过并口挂在主机上，通过硬件配置和 TO 指令进行配置；

③ 可以通过串口通讯的方式，用 MODW 指令对模块进行配置。

5.参数配置示例：通过编程软件远程模块工具对模块进行配置

xx硬件连接xx

① 通过 RS485 通讯接口（模块上 A+ B-端子）连接：电脑带串口的，可以用 232 转 485 和模块连接；如果为 USB 接口，可以用 USB 转 485 和模块连接。

② 通过以太网+通讯接口连接：可以用标准网线把模块与电脑的网口直连，或者电脑和模块一起接到交换机上。

xx软件操作步骤xx

点击编程软件上菜单栏的工具—“远程模块”：

在弹出的窗口中点按钮，打开“联机”窗口。模块缺省地址为 1，19200，N 8 2 RTU，联机成功如下图所示：

有一台机子则勾选单机查找，如果有多台，则去掉单机查找按钮，并设置起始终止地址，这样就可以把 485 线上的所有机子查找到，进行参数配置。点击退出，即可进入到配置界面，如下图：

在通讯参数区，我们可以更改模块的名称、地址、波特率和资料格式等通讯参数，修改后下载即可。

6.远程 IO 应用举例：读取模块实时重量

① 硬件接线：PLC 与模块的 485 口用屏蔽双绞线相连，A+接 A+、B-接 B-，如果 PLC 连接多个称重模块，需使用手拉手方式连接。

② Modbus 地址：从上面的 CR 参数表可知，H01WG 模块 10H 和 12H 存放分别为平均重量和实时重量。

③ PLC 程序：本例 H01WG 通讯为缺省参数：站号地址 1，波特率 19200，资料格式 N 8 2 RTU。PLC 读取 16 位平均值和实时值程序如下：

7.远程 IO 应用举例：校称

称重模块支持三段校准，可以实现多量程一次校秤。以通道 1 为例，教程步骤如下：

Step1：称重单元上不放任何砝码；

Step2：CR26H 写入值 1，进入校准模式；

Step3：第 1 段校准，在称重单元上加上一个标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入 CR27H；

Step4： 如果需要第 2 段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入 CR29H，否则执行 Step6；

Step5： 如果需要第 3 段校准，在称重单元上加上另一个重量的标准砝码，将目前底盘上的砝码重量写入 CR2AH，否则执行 Step6；

Step6：CR26H 写入值 2，结束校准过程

多段校称程序示例如下：

其他参数配置和读取也是用 MODR，MODW 指令读取即可。