卡片PLC开关量模块
一、产品型号列表与外观尺寸
| 型号 | 功率（DC24V） | 外形尺寸 |
|---|---|---|
| A08DI | DC24V - 0.1A MAX | 25x95x65 |
| A08DOR | DC24V - 0.2A MAX | |
| A08DOT | DC24V - 0.2A MAX | |
| A08DOP | DC24V - 0.1A MAX | |
| A08XDR | DC24V - 0.1A MAX | |
| A08XDT | DC24V - 0.1A MAX | |
| A08XDP | DC24V - 0.1A MAX | |
| A16DI | DC24V - 0.1A MAX | |
| A16DOR | DC24V - 0.35A MAX | |
| A16DOT | DC24V - 0.35A MAX | |
| A16DOP | DC24V - 0.35A MAX | |
| A16XDR | DC24V - 0.2A MAX | |
| A16XDT | DC24V - 0.2A MAX | |
| A16XDP | DC24V - 0.2A MAX |
| 1.开关量通道指示灯 | 6.模块锁紧卡扣 |
| 2.PWR电源指示灯、LINK模块通讯指示灯 | 7.模块连接定位孔 |
| 3.端子定义 | 8.模块扩展口 |
| 4.可拔插端子 | 9.35mmDIN导轨 |
| 5.导轨卡扣 |
二、指示灯说明
1.xxPWR：xx 电源指示灯，绿色。常亮 - 电源正常；不亮 - 电源异常。
2.xxLINK：xx 状态指示灯。三色 （红色、黄色、绿色），如下表：
| 参考处理方式 | 模块总线状态 | ERR指示灯状态 |
|---|---|---|
| 正常 | 模块无通讯 | 不亮 |
| 主机已识别模块且无通讯 | 绿色常亮 | |
| 串口或并口通讯 | 绿色抖动：指示灯亮30ms灭30ms | |
| 并行总线供电不足，需接外供电源 | 无并口或串口通讯 | 黄色闪烁：指示灯亮 0.5s 灭0.5s |
| 有并口或串口通讯 | 黄色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s抖动0.5s | |
| 固件升级失败，重新升级模块固件 | 无并口或串口通讯 | 红色闪烁：指示灯亮 0.5s 灭0.5s |
| 有并口或串口通讯 | 红色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s抖动0.5s | |
| 硬件故障，需返厂维修 | 无并口或串口通讯 | 红色常亮 |
| 有并口或串口通讯 | 红色抖动：指示灯亮30ms灭30ms |
三、电源规格
| 项目 | DC直流电源 |
|---|---|
| 输入电压 | DC24V -15% - +20% |
| 电源频率 | —— |
| 瞬间电涌 | MAX 20A 1.5ms @24VDC |
| 允许瞬间断电时间 | 10ms以内 |
| 隔离方式 | 无电气隔离 |
| 电源保护 | 直流输入电源极性反接、过压保护 |
四、产品环境规格
| 项目 | 环境规格 | |
|---|---|---|
| 温度/湿度 | 工作温度：0 - +55 ℃ 储存温度：-25 - +70 ℃ 湿度：5 - 95%RH，无凝露 | |
| 抗振动能力 | 10 - 57Hz振幅0.075mm，57Hz - 150Hz加速度1G，X、Y、Z三轴方向各10次 | |
| 抗冲击能力 | 15G，持续11ms，X、Y、Z三轴方向各6次 | |
| 抗干扰能力 | DC EFT：±2500V，浪涌：±1000V | |
| 使用环境 | 防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境 | |
五、开关量输入（DI）规格
| 项目 | 环境规格DI |
|---|---|
| 输入信号 | 无电压接点或NPN/PNP |
| 动作驱动 | ON：3.5mA以上 OFF：1.5mA以下 |
| 输入阻抗 | 约4.3KΩ |
| 输入最大电流 | 10mA |
| 响应时间 | 默认6.4ms，可配置为0.8 - 51.2ms |
| 隔离方式 | 每通道单独光电隔离 |
| 输入指示 | LED灯亮表示ON，不亮表示OFF |
| 电源输入 | PLC主机内部供电：直流电源（SINK或SOURCE）5.3mA@24VDC |
六、开关量输出（DO）规格
| 项目 | 继电器输出-R | NPN/PNP晶体管输出-T/P | |
|---|---|---|---|
| 最大负载 | 电阻性负载 | 2A/1点，8A/4点共COM | 0.5A/1点，2A/4点共COM |
| 电感性负载 | 50VA | 5W/DC24V | |
| 灯负载 | 100W | 12W/DC24V | |
| 最小负载 | 10mA | 2mA | |
| 电压规格 | 250VAC,30VDC以下 | 30VDC | |
| 驱动能力 | 最大触点容量：5A/250VAC | MAX 1A 10秒 | |
| 响应时间 | Off-on 10ms，On-off 5ms | Off→On 10μs，On→Off 120μs | |
| 隔离方式 | 机械隔离 | 每通道单独光电隔离 | |
| 输出指示 | LED灯亮表示ON，不亮表示OFF | ||
| 电源输入 | PLC主机内部供电 24VDC | ||
七、开关量输入/出（DI/DO）的接线图
- 开关量输入（DI）的接线图：
- 开关量输出（DO）的接线图：
八、端子配线图
九、模块参数表
提示
CR 号就是对应的 Modbus 寄存器地址，蓝色为只读，其它为可读写。
| CR号 | 功能说明 |
|---|---|
A08DI、A08DOR、A08DOT、A08DOP、A08XDR、A08XDT、A08XDP、 A16DI、A16DOR、A16DOT、A16DOP、A16XDR、A16XDT、A16XDP | |
| 00H | 低字节为模块代码，高字节为模块版本号 |
| 01H | 通讯地址 |
| 02H | 通讯协议 低字节低4位: 0-N,8,2 For RTU 1-E,8,1 For RTU 2-O,8,1 For RTU 3-N,7,2 For ASCII 4-E,7,1 For ASCII 5-O,7,1 For ASCII 6-N,8,1 For RTU 低字节高4位: 0-2400 1-4800 2-9600 3-19200 4-38400 5-57600 6-115200 |
| 03H - 06H | 模块名称 |
| 07H - 08H | IP地址 默认：192.168.1.111 |
| 09H - 0AH | 保留 |
| 0BH | 高字节子网掩码（b3 - b0,1表示255 0表示0，如子网掩码255.255.255.0，b3 - b0=1110），低字节保留 |
| 0CH - 0EH | 保留 |
| 0FH | 错误代码： 0-正常，1-非法固件身份，2-固件不完整，3-系统数据访问异常，4-无外部24V电源 |
| 10H - 4FH | DI通道1 - 64的输入值 |
| 50H - 8FH | DO通道1 - 64的输出值 |
| 90H | DI的滤波时间ms，0 - 0.8、1 - 1.6、2 - 3.2、3 - 6.4、4 - 12.8、5 - 25.6、6 - 51.2 |
| 91H - 9FH | 保留 |
十、扩展模块的安装
在安装时，请安装在封闭式之配电箱内，其周围应保持一定的空间（如下图所示），以确保 PLC 能良好地进行散热。
导轨安装方式：使用标准 35mm 导轨。
扩展模块的连接方法 上一个模块（主机或扩展模块）右侧下部的并行接口插入下一个模块左侧下部的并行接口并用两侧小卡勾扣住，此模块右侧的并行接口作为下一个扩展模块用。按此方法依次连接所有的扩展模块。
