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卡片PLC温湿度扩展模块

卡片温湿度模块使用说明​

一、产品型号列表与外观尺寸​

型号功率（DC24V）外形尺寸
A04TCDC24V - 0.1A MAX25x95x65
A04RCDC24V - 0.1A MAX
A08TCDC24V - 0.1A MAX
A08DTDC24V - 0.1A MAX

1.通道指示灯6.模块锁紧卡扣
2.PWR电源指示灯、LINK模块通讯指示灯7.模块连接定位孔
3.端子定义8.模块扩展口
4.可拔插端子9.35mmDIN导轨
5.导轨卡扣

二、指示灯说明​

  1. xxPWR：xx 电源指示灯，绿色。常亮 - 电源正常；不亮 - 电源异常。

  2. xxLINK：xx 状态指示灯。三色（红色、黄色、绿色），如下表：

参考处理方式模块总线状态ERR指示灯状态
正常模块无通讯不亮
主机已识别模块且无通讯绿色常亮
串口或并口通讯绿色抖动：指示灯亮30ms灭30ms
并行总线供电不足，需接外供电源无并口或串口通讯黄色闪烁：指示灯亮 0.5s 灭0.5s
有并口或串口通讯黄色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s抖动0.5s
固件升级失败，重新升级模块固件无并口或串口通讯红色闪烁：指示灯亮 0.5s 灭0.5s
有并口或串口通讯红色暗和抖动交替：指示灯灭0.5s抖动0.5s
硬件故障，需返厂维修无并口或串口通讯红色常亮
有并口或串口通讯红色抖动：指示灯亮30ms灭30ms

三、电源规格​

项目DC直流电源
输入电压DC24V -15% - +20%
电源频率——
瞬间电涌MAX 20A 1.5ms @24VDC
允许瞬间断电时间10ms以内
隔离方式无电气隔离
电源保护直流输入电源极性反接、过压保护

四、产品环境规格​

项目环境规格
温度/湿度工作温度：0 - +55 ℃ 储存温度：-25 - +70 ℃ 湿度：5 - 95%RH，无凝露
抗振动能力10 - 57Hz振幅0.075mm，57Hz - 150Hz加速度1G，X、Y、Z三轴方向各10次
抗冲击能力15G，持续11ms，X、Y、Z三轴方向各6次
抗干扰能力DC EFT：±2500V，浪涌：±1000V
使用环境防尘、防潮、防腐蚀、免受电击及外力冲击等环境

五、模块主要参数​

数字温湿度模块主要参数​

项目A04DT
输入接口DS18B20、RW1820、DS1990、SHT1x、SHT3x 、SHT7x、SHT8x
输入数量4通道4点
通讯接口无
通讯速率无
通讯协议无
供电方式PLC主机内部供电
测量距离≤200m(线阻50Ω)
测量范围DS18B20：-55 - +125℃；SHT11：-40 - +123.8℃ 0 - 100%RH
隔离方式通道间无隔离，模拟与数字光电隔离

RC 温度模块主要参数​

项目RC温度模块电气规格参数
型号A04RC
输入传感器类型Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100
综合精度Pt100/Pt1000: 常温（25±5℃）：±0.1%±1°C；全温范围：±0.5%±1°C
Cu50：±4°C 在（25±5℃）
Cu100：±2°C 在（25±5℃）
分辨率0.1°C
响应时间560ms/4ch
数位输入范围16位,码值范围：0 - 32000
输入阻抗6MΩ
输入指示通道LED亮指示正常
通道自检断线检测
隔离方式数字隔离：模拟电路与数字电路之间有隔离，模拟通道间未隔离
电源规格24VDC ±20% ，100mA (MAX)
RC温度模块功能规格
模拟/数字 摄氏（°C） 输入阻抗
额定输入范围Pt100：-180°C - 800°C

0 - 300Ω
0 - 3000Ω

Pt1000：-180°C - 800°C
Cu50：-50°C - 150°C
Cu100：-50°C - 150°C

TC 温度模块主要参数​

项目TC温度模块电气规格参数
型号A04TC/A08TC
输入传感器类型

S型、K型 、T型、E型 、J 型、B型 、N 型、R型热电偶


Wre3/25型 、Wre5/26型热电偶
0 -20mV 电压输入；0 -50mV 电压输入；0 -100mV电压输入

综合精度常温（25±5℃）：±0.2%±2℃
全温度范围：±0.5%±2℃
分辨率0.1°C
响应时间560ms/4ch
数位输入范围16位,码值范围：0 - 32000
输入阻抗6MΩ
输入指示通道LED亮指示正常
通道自检断线检测
隔离方式数字隔离：模拟电路与数字电路之间有隔离，模拟通道间未隔离
电源规格24VDC ±20% ，100mA (MAX)
TC温度模块功能规格
模拟/数字 摄氏（°C） 输入阻抗
额定输入范围S 型：0°C - 1700°C-10mV - +100mV
K 型：-200°C - 1300°C
T型：-200°C - 400°C
E型：-200°C - 1000°C
J型：-200°C - 1200°C
B型：250°C - 1820°C
N型：-200°C - 1300°C
R型：0°C - 1700°C
Wre3/25型(D型)：0°C - 2300°C
Wre5/26型(C型)：0°C - 2300°C

六、接线图​

xx 数字温湿度模块 xx：单个或多个 DS18B20、RW1820、DS1990 传感器输入的接线图

注： VDD(V0+)和（V0-）为传感器电源端，可就近接线； 传感器的管脚接线定义详见 DS18B20、RW1820、DS1990 与 SHT1X、SHT3X、SHT7X、SHT8X 各自的技术资料； DS18B20、RW1820、DS1990 传感器与模块之间的电缆线，建议采用屏蔽 4 芯双绞线；其中一组接地线（V0-）与信号线（DT）,另一组接电源（V0+）和地线（V0-），屏蔽层在源端单点接地。

xx 热电阻、热电偶模块接线图 xx

七、端子配线​

八、模块参数表​

数字温湿度模块参数表​

提示

CR 号就是对应的 Modbus 寄存器地址，蓝色为只读，其它为可读写。

CR号A04DT
00H低字节为模块代码，高字节为模块版本号
01H通讯地址
02H

通讯协议


低字节低4位:

0-N,8，2 For RTU


1-E,8,1 For RTU


2-O,8,1 For RTU


3-N,7,2 For ASCII


4-E,7,1 For ASCII


5-O,7,1 For ASCII


6-N,8,1 For RTU


低字节高4位:


0-2400


1-4800


2-9600


3-19200


4-38400


5-57600


6-115200

03H - 06H模块名称
07H - 08HIP地址 默认：192.168.1.111
09H - 0AH保留
0BH高字节子网掩码（b3 - b0,1表示255 0表示0，如子网掩码255.255.255.0，b3 - b0=1110），低字节保留
0CH - 0EH保留
0FH错误代码： 0-正常，1-非法固件身份，2-固件不完整，3-系统数据访问异常，4-无外部24V电源
10H - 13H通道1 - 4的温度输入值
14H - 17H通道1 - 4的湿度输入值
18H - 1BH通道1 - 4的信号类型（0-DS18B20、RW1820、DS1990，1-SHT1x、SHT7x，2-SHT3x、SHT8x）
1CH工程量使用标识
1DH - 20H通道1 - 4的数据下限
21H - 24H通道1 - 4的数据上限
25H - 28H通道1 - 4的A/D数据位
29H - 2CH通道1 - 4的零点修正
2DH通道1 - 4的传感器断线报警，每位表示1个通道，0-正常，1-断线
2EH - 2FH保留
30H - 3FH通道1 - 4的传感器序列号，每个序列号占4个寄存器
40H - 4FH保留

4 路热电阻/热电偶模块参数表​

提示

CR 号就是对应的 Modbus 寄存器地址，蓝色为只读，其它为可读写。

CR号功能说明
A04RCA04TC
00H低字节为模块代码，高字节为模块版本号
01H通讯地址
02H

通讯协议


低字节低4位:


0-N,8,2 For RTU


1-E,8,1 For RTU


2-O,8,1 For RTU


3-N,7,2 For ASCII


4-E,7,1 For ASCII


5-O,7,1 For ASCII


6-N,8,1 For RTU


低字节高4位:


0-2400


1-4800


2-9600


3-19200


4-38400


5-57600


6-115200

03H - 06H模块名称
07H - 08HIP地址　 默认：192.168.1.111
09H - 0AH保留
0BH

高字节子网掩码（b3 - b0,1表示255 0表示0，如子网掩码255.255.255.0，b3 - b0=1110），低字节保留

0CH - 0EH保留
0FH错误代码： 0-正常，1-非法固件身份，2-固件不完整，3-系统数据访问异常，4-无外部24V电源
10H通道1的输入值通道1的输入值
11H通道2的输入值通道2的输入值
12H通道3的输入值通道3的输入值
13H通道4的输入值通道4的输入值
14H通道1的信号类型,备注2通道1的信号类型,备注3
15H通道2的信号类型,同上通道2的信号类型，同上
16H通道3的信号类型,同上通道3的信号类型，同上
17H通道4的信号类型,同上通道4的信号类型，同上
18H使用工程量标志,备注5使用工程量标志,备注5
19H通道1的工程量下限值通道1的工程量下限值
1AH通道2的工程量下限值通道2的工程量下限值
1BH通道3的工程量下限值通道3的工程量下限值
1CH通道4的工程量下限值通道4的工程量下限值
1DH通道1的工程量上限值通道1的工程量上限值
1EH通道2的工程量上限值通道2的工程量上限值
1FH通道3的工程量上限值通道3的工程量上限值
20H通道4的工程量上限值通道4的工程量上限值
21H通道1的采样次数，备注1通道1的采样次数，备注1
22H通道2的采样次数，同上通道2的采样次数，同上
23H通道3的采样次数，同上通道3的采样次数，同上
24H通道4的采样次数，同上通道4的采样次数，同上
25H通道1的零点修正值通道1的零点修正值
26H通道2的零点修正值通道2的零点修正值
27H通道3的零点修正值通道3的零点修正值
28H通道4的零点修正值通道4的零点修正值
29H通道1 - 4断线报警，备注4通道1 - 4断线报警，备注4
2AH保留保留
2BH - 2FH//

8 路热电偶模块参数表​

提示

CR 号就是对应的 Modbus 寄存器地址，蓝色为只读，其它为可读写。

CR号功能说明
A08TC
00H低字节为模块代码，高字节为模块版本号
01H通讯地址
02H

通讯协议


低字节低4位:


0-N,8,2 For RTU


1-E,8,1 For RTU


2-O,8,1 For RTU


3-N,7,2 For ASCII


4-E,7,1 For ASCII


5-O,7,1 For ASCII


6-N,8,1 For RTU


低字节高4位:


0-2400


1-4800


2-9600


3-19200


4-38400


5-57600


6-115200

03H - 06H模块名称
07H - 08HIP地址 默认：192.168.1.111
09H - 0AH保留
0BH高字节子网掩码（b3 - b0,1表示255 0表示0，如子网掩码255.255.255.0，b3 - b0=1110），低字节保留
0CH - 0EH保留
0FH错误代码： 0-正常，1-非法固件身份，2-固件不完整，3-系统数据访问异常，4-无外部24V电源
10H通道1的输入值
11H通道2的输入值
12H通道3的输入值
13H通道4的输入值
14H通道5的输入值
15H通道6的输入值
16H通道7的输入值
17H通道8的输入值
18H通道1的信号类型,备注3
19H通道2的信号类型，同上
1AH通道3的信号类型，同上
1BH通道4的信号类型,同上
1CH通道5的信号类型,备注3
1DH通道6的信号类型，同上
1EH通道7的信号类型，同上
1FH通道8的信号类型,同上
20H使用工程量标志,备注5
21H通道1的工程量下限值
22H通道2的工程量下限值
23H通道3的工程量下限值
24H通道4的工程量下限值
25H通道5的工程量下限值
26H通道6的工程量下限值
27H通道7的工程量下限值
28H通道8的工程量下限值
29H通道1的工程量上限值
2AH通道2的工程量上限值
2BH通道3的工程量上限值
2CH通道4的工程量上限值
2DH通道5的工程量上限值
2EH通道6的工程量上限值
2FH通道7的工程量上限值
30H通道8的工程量上限值
31H通道1的采样次数，备注1
32H通道2的采样次数，同上
33H通道3的采样次数，同上
34H通道4的采样次数，同上
35H通道5的采样次数，备注1
36H通道6的采样次数，同上
37H通道7的采样次数，同上
38H通道8的采样次数，同上
39H通道1的零点修正值
3AH通道2的零点修正值
3BH通道3的零点修正值
3CH通道4的零点修正值
3DH通道5的零点修正值
3EH通道6的零点修正值
3FH通道7的零点修正值
40H通道8的零点修正值
41H通道1 - 8断线报警，备注4
42H - 4FH保留

备注​

  1. 采样次数：0 - 2 次、1 - 4 次、2 - 8 次、3 - 16 次、4 - 32 次、5 - 64 次、6 - 128 次、7 - 256 次

  2. 热电阻信号类型：0 - Pt100、1 - Pt1000、2 - Cu50、3 - Cu100

  3. 热电偶信号类型：0 - S、1 - K、2 - T、3 - E、4 - J、5 - B、6 - N、7 - R、8 – Wre3/25、9- Wre5/26、10 - [0,20]mV、11 - [0,50]mV、12 - [0,100]mV0

  4. 断线报警：每位表示 1 个通道，0-正常，1-断线

  5. 使用工程量标志：每位表示 1 个通道，0-否，1-是

九、扩展模块的安装​

在安装时，请安装在封闭式之配电箱内，其周围应保持一定的空间（如右图所示），以确保 PLC 能良好地进行散热。

导轨安装方式：使用标准 35mm 导轨。

扩展模块的连接方法 上一个模块（主机或扩展模块）右侧下部的并行接口插入下一个模块左侧下部的并行接口并用两侧小卡勾扣住，此模块右侧的并行接口作为下一个扩展模块用。如此 依次连接所有的扩展模块。

温度模块应用实例​

一、模块供电​

可作为 A 系列 PLC 主机的扩展模块；当模块通过扩展口挂在主机后面时，无须外部电源供电，模块由主机并口供电，若此时模块出现供电不足时（模块上的 PWR 电源指示灯不亮）。

二、数据读取​

所见即所得，温度模块不用写任何转换程序，接入传感器，直接读取当前温度。

例如，主机 AT16S0R 通过并口从左到右分别带三个模块 A04TC、A04RC 和 A08TC 模块，假设现场：

热电偶模块 A04TC 输入通道 1，信号类型为 K，输入通道 2，信号类型为 E 型号；

热电阻模块 A04RC 输入通道 1， 信号类型 PT100，A04RC 输入通道 2， 信号类型 PT1000。

首先进入 PLC 编程软件菜单栏-查看-硬件配置，按照外部实际排列顺序添加模块型号，添加后，模拟量地址自动排列，如下图所示：

海为的温湿度模块不用写任何转换程序，上述测量温度，我们只需选择对应通道的信号类型即可，默认使用工程量，全分度号，例如上述 A04TC 输入通道 1，信号类型为 K，输入通道 2，信号类型为 E 型号，我们只要在硬件配置设置为：

这样，配置后不要外部只要把 K 型热电偶接到通道 1，此时直接去读取 AI0 寄存器的值，AI0=123，就是实际的 12.3℃。同样的把 E 型热电偶接入通道 2，读取 AI2 的值，比如 AI2=3456，就是实际的 345.6℃。

我们知道海为温湿度模块，每个通道的信号类型可以任意设置，所以对于 A04RC 模块，配置完，把对应的传感器接进去，即可读到温度。

三、PLC 程序技巧​

如果程序中要写温度超过设定值报警程序，比如温度超过 125℃ 的时候报警，则 PLC 可以写程序如下：

四、SCADA、HMI 上显示模拟量值​

组态、触摸屏、文本等其他上位机软件要显示当前温度，只要在数值显示图元上设置 1 位小数即可，这样读取到的数值就会在组态上自动缩小 10 倍，也就是实际温度值，例如海为云组态上的设置，在小数位数设置为 1 即可：

这样 PLC 读取 AI0 的值，AI0=123，就是实际的 12.3℃，在 PLC 和组态也不用任何数据处理，在显示图元上设置 1 位小数，这样就自动缩小了 10 倍，显示 12.3，也就是实际的 12.3℃。

五、不使用工程量时，默认码值为 0 - 32000​

当使用工程量，线性转化就由下限值和上限值来指定，程序自动转化。当不使用工程时，那么所有类型统一都用 0 - 32000 的码值来对应。同样是测温度，此时可以根据线性变换公式 Out = (In - InDw) \x (OutUp- OutDw) / (InUp- InDw) + OutDw 来写变换程序，或者用 SC 线性变换指令直接运算。

海为模拟量使用方便，推荐勾选使用工程量，这样模拟量就不用写任何程序了，非常方便。

六、模块 CR 号应用举例：读取模块通道断线报警​

要读取 A04TC 模块的外部传感器断线情况，A04TC 模块输入通道 1-4 断线报警存在 CR29，也就是 29H（十六进制），十进制为 41。（更多 CR 内容可以查阅软件在线帮助-硬件手册-扩展模块参数内对应型号）。本例程序如下：

Slot: 位置号，A04TC 为第一个模块，所以填入 1；

CR：模块断线报警 CR41，也就是 29H（十六进制）=41（十进制），可以直接输入 41 或者 0x29 到指令 CR 端子；

N ：读取个数，1 个寄存器 16 位，低 4 位对应通道 1-4，断线为 1（ON），正常为 0（OFF）。

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